文件名称：task-models:人机协作的任务模型
文件大小：408KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 18:11:12
human-robot-interaction htm pomdp Python
人机协作的任务模型 操纵和使用任务模型进行人机协作的工具。 如果您使用的是此软件和/或其组件之一，我们热烈建议您引用以下文章： [Roncone2017] （ ， ）Roncone亚历山德罗，曼金奥利维尔，Scassellati布赖恩透明的角色分配和任务分配在机器人与自动化的人机协作IEEE国际会议（ICRA 2017），新加坡。 仓库概述 *目录包含以下代码： samples ：脚本， tests ：unittests（运行python -m unittest discover tests ）， visualization ：基于d3.js < >的任务模型和策略可视化。 task_models包中的代码包含一组类，这些类代表用于人类机器人协作的任务模型，尤其是分层任务模型。 该代码主要由以下组件组成： state.py和action.py模块定义task.
【文件预览】：
task-models-master
----.travis.yml(1KB)
----README.rst(4KB)
----tests()
--------test_bring_next_to_pomdp.py(7KB)
--------test_pomcp.py(17KB)
--------test_belief.py(3KB)
--------test_snap_circuit.py(7KB)
--------test_pomdp.py(12KB)
--------test_tasks.py(21KB)
--------test_task_to_pomdp.py(27KB)
--------__init__.py(133B)
--------samples()
--------test_actions.py(3KB)
--------test_supportive.py(19KB)
----visualization()
--------policy()
--------htm-ros-subscriber()
--------pomcp()
--------trajectories()
--------htm()
--------README.md(4KB)
----samples()
--------supportive_evaluation_multitask_job.py(4KB)
--------supportive.py(2KB)
--------supportive_evaluation_preference.py(3KB)
--------supportive_evaluation_pomcp.py(5KB)
--------htm2pomdp.py(3KB)
--------icra_scenario2pomdp.py(2KB)
--------supportive_evaluation_multitask.py(3KB)
--------pomcp.py(4KB)
--------supportive_evaluation_pomcp_job.py(1KB)
--------snap_circuit_scenarii.py(1KB)
--------plot_exploration_term.py(433B)
--------test_hierarchies.py(2KB)
--------supportive_evaluation_preference_job.py(1KB)
--------tower_scenario.py(1KB)
----requirements.txt(6B)
----setup.py(1KB)
----.gitignore(286B)
----task_models()
--------task.py(20KB)
--------action.py(3KB)
--------json_to_htm.py(1KB)
--------supportive.py(18KB)
--------hold_and_release.py(2KB)
--------evaluation.py(9KB)
--------tower_problem.py(2KB)
--------snap_circuit.py(4KB)
--------state.py(1KB)
--------bring_next_to_pomdp.py(8KB)
--------__init__.py(0B)
--------policy.py(3KB)
--------lib()
--------plot.py(886B)
--------utils()
--------stool_scenarios.py(2KB)
--------task_to_pomdp.py(18KB)