【文件属性】：
文件名称：matlab由频域变时域的代码-controlsproject-:MECA482
文件大小：2.91MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-21 18:38:41
系统开源
matlab由频域变时域的代码控制项目
角速度控制
MECA
482秋季2019
项目经理：Eduardo
Herrera；
瑞安·道格拉斯（Ryan
Douglass）;
阿方索罗梅罗;
伊万卡斯蒂略;
科迪·安德森（Cody
Anderson）；
威廉·休格利（William
Huegli）
影片连结：
介绍
对于我们的项目，我们建立了带有反馈控制的卷扬机。
如果需要来自绞车的稳定角速度，这将很有用。
随着施加更多的负载，需要更多的电压来保持绞盘的角速度。
图1以俯视图和侧视图说明了物理系统。
该系统由一个主支撑梁，两个支撑轴承和一个轴以及线轴组成。
扭矩从电动机施加到轴和线轴，并且角速度由转速表监控。
可以通过使用牛顿定律对系统的负载进行建模。
g
=重力正方向向下M
load
=负载质量Msh，Rsk
=电机轴的质量和半径Msp，rsp
=阀芯的质量和半径Alpha
=旋转加速度
控制理论建模
图3：直流电动机系统，其中输入的电压是输入的，输出是电流，转矩和速度。
施加恒定电压后的电动机稳态速度为：KM
=电动机增益V
=施加的输入电压R
=电阻TL
=施加的负载KV
=输入增
【文件预览】：
controlsproject--master
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----Controls()
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--------Lapalce table.PNG(65KB)
--------2664_001.pdf(928KB)
--------Transfer functions.PNG(62KB)
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--------Root_locus.jpg(21KB)
--------Laplace table 2.PNG(19KB)
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----_config.yml(27B)