【文件属性】：
文件名称：Aircap_Pose_Estimator:Aircap_Pose_Estimator
文件大小：5.4MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-03 15:35:25
motion-capture aerial-robotics aircap-pose-estimator-demo Python
Aircap_Pose_Estimator
获取此仓库： git clone https://github.com/robot-perception-group/Aircap_Pose_Estimator.git
数据
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从下载AirCap-Pose_Estimator-minimaldata
将内容（名为“ data”的目录）提取到仓库目录。
安装要求
Python2.7
ROS Melodic [ ]
其他要求如pip install -r requirements.txt
火炬几何v0.1.0
git clone https://github.com/arraiyopensource/kornia.git
cd kornia
git checkout v0.1.0
python setup.py install
从[ ]下载SMPL，并将其
【文件预览】：
Aircap_Pose_Estimator-master
----torchSMPL()
--------torch_vposer.py(4KB)
--------torch_lbs.py(9KB)
--------vposerDecoderWeights.npz(1.47MB)
--------__init__.py(0B)
--------torchSMPL.py(7KB)
--------smpl_anim.py(2KB)
----aircap_main.py(13KB)
----fittingScript.py(1KB)
----utils.py(2KB)
----requirements.txt(127B)
----ros_utilities.py(2KB)
----torchCam.py(4KB)
----error_script.py(2KB)
----LICENSE(34KB)
----repo_assets()
--------teaser.png(3.98MB)
----viz_res.py(580B)
----README.md(1KB)
----camera_and_NN.py(17KB)
----param.py(344B)
----camera_and_NN2.py(17KB)