文件名称：Aircap_Pose_Estimator:Aircap_Pose_Estimator
文件大小：5.4MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-23 09:22:05
motion-capture aerial-robotics aircap-pose-estimator-demo Python
Aircap_Pose_Estimator 获取此仓库： git clone https://github.com/robot-perception-group/Aircap_Pose_Estimator.git 数据 转到 ，注册并登录。 从下载AirCap-Pose_Estimator-minimaldata 将内容（名为“ data”的目录）提取到仓库目录。 安装要求 Python2.7 ROS Melodic [ ] 其他要求如pip install -r requirements.txt 火炬几何v0.1.0 git clone https://github.com/arraiyopensource/kornia.git cd kornia git checkout v0.1.0 python setup.py install 从[ ]下载SMPL，并将其
【文件预览】：
Aircap_Pose_Estimator-master
----torchSMPL()
--------torch_vposer.py(4KB)
--------torch_lbs.py(9KB)
--------vposerDecoderWeights.npz(1.47MB)
--------__init__.py(0B)
--------torchSMPL.py(7KB)
--------smpl_anim.py(2KB)
----aircap_main.py(13KB)
----fittingScript.py(1KB)
----utils.py(2KB)
----requirements.txt(127B)
----ros_utilities.py(2KB)
----torchCam.py(4KB)
----error_script.py(2KB)
----LICENSE(34KB)
----repo_assets()
--------teaser.png(3.98MB)
----viz_res.py(580B)
----README.md(1KB)
----camera_and_NN.py(17KB)
----param.py(344B)
----camera_and_NN2.py(17KB)