文件名称：attitude_estimator_ekf.rar
文件大小：256KB
文件格式：RAR
更新时间：2024-05-19 06:07:10
attitude_estimat EKF 姿态估计
可移植STM32
【文件预览】：
attitude_estimator_ekf
----attitude_estimator_ekf_params.c(4KB)
----rotMat2quatern()
--------schur.h(456B)
--------xzlascl.h(457B)
--------xzlangeM.c(859B)
--------sqrt.h(447B)
--------rtGetInf.c(3KB)
--------xgerc.h(505B)
--------xrot.h(540B)
--------xztgevc.c(8KB)
--------xnrm2.h(494B)
--------xdlanv2.h(582B)
--------rotMat2quatern_initialize.c(503B)
--------rotMat2quatern_rtw.rsp(348B)
--------buildInfo.mat(21KB)
--------rtGetNaN.h(382B)
--------xrot.c(1KB)
--------xzggev.h(509B)
--------rotMat2quatern_rtw.mk(14KB)
--------xgerc.c(1KB)
--------xgemv.h(510B)
--------rotMat2quatern_terminate.c(512B)
--------xzlanhs.c(2KB)
--------xzlangeM.h(444B)
--------xzlanhs.h(457B)
--------rotMat2quatern_rtw.bat(860B)
--------rotMat2quatern.c(4KB)
--------rotMat2quatern_terminate.h(507B)
--------schur.c(6KB)
--------xdhseqr.h(446B)
--------rtGetInf.h(457B)
--------sqrt.c(2KB)
--------html()
--------xztgevc.h(452B)
--------rtwtypes.h(1KB)
--------xzlartg.h(591B)
--------xzlascl.c(1KB)
--------xgehrd.c(4KB)
--------xgemv.c(1KB)
--------xzggev.c(11KB)
--------codedescriptor.dmr(407KB)
--------rotMat2quatern_rtwutil.c(808B)
--------rt_nonfinite2.h(1KB)
--------rotMat2quatern_initialize.h(512B)
--------xzlarfg.h(454B)
--------rtw_proj.tmw(158B)
--------examples()
--------codeInfo.mat(8KB)
--------interface()
--------rotMat2quatern_rtwutil.h(506B)
--------xdhseqr.c(9KB)
--------rotMat2quatern_ref.rsp(0B)
--------xgehrd.h(440B)
--------xzlarfg.c(2KB)
--------xzlarf.c(2KB)
--------xzhgeqz.h(533B)
--------xnrm2.c(2KB)
--------rtGetNaN.c(2KB)
--------rotMat2quatern_types.h(336B)
--------xzlarf.h(505B)
--------xdlanv2.c(4KB)
--------rt_nonfinite2.c(2KB)
--------xzlartg.c(7KB)
--------rotMat2quatern.h(483B)
--------xzhgeqz.c(14KB)
----codegen()
--------rt_nonfinite.c(2KB)
--------rtGetInf.c(3KB)
--------cross.h(664B)
--------attitudeKalmanfilter_initialize.h(769B)
--------rtGetNaN.h(392B)
--------eye.c(769B)
--------attitudeKalmanfilter.h(976B)
--------attitudeKalmanfilter_terminate.c(638B)
--------eye.h(643B)
--------rtGetInf.h(467B)
--------mrdivide.h(856B)
--------norm.c(904B)
--------rtwtypes.h(5KB)
--------rt_defines.h(555B)
--------attitudeKalmanfilter_initialize.c(630B)
--------rt_nonfinite.h(1KB)
--------norm.h(626B)
--------rdivide.c(612B)
--------mrdivide.c(7KB)
--------attitudeKalmanfilter_types.h(350B)
--------cross.c(652B)
--------attitudeKalmanfilter_terminate.h(763B)
--------attitudeKalmanfilter.c(36KB)
--------rtGetNaN.c(2KB)
--------rdivide.h(667B)
----attitude_estimator_ekf_params.h(2KB)
----attitude_estimator_ekf_main.cpp(17KB)