文件名称：matlab集成c代码-robo_pong:机器人课程的最终项目
文件大小：9.86MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 21:38:57
系统开源
Matlab集成的c代码机器人大战 这是*NTU机器人课程最终项目的代码库。 目的是通过图像处理来检测投掷的乒乓球，并预测其未来的轨迹。 然后控制机械臂移动到计算出的接球点，并在球击中地面之前将球接住。 如何 运行远程ArmControl 转到最终项目>组15>远程ArmControl> ArmControl 打开项目文件 运行main.cpp 连接到机器人（在机器人程序中按红色按钮） 检查控制台以获取服务器消息：服务器正在侦听... 确保有人观察机器人并保持停止按钮 运行TCPClient.py（客户端将具有坐标的数组发送到ITRI PC上的C ++服务器，并将这些坐标提供给MOVP）现在，机械手应移动到TCPCleint.py中指定的坐标。 （在github / src中备份，名称为：TCP_remote_arm_control.cpp） 一般要做： 相机校准 将图像处理笔记本电脑连接到控制PC的机器人： [测试]概念验证：将坐标从笔记本电脑发送到PC，然后让机器人移动到这些坐标（请参阅下面的“运行远程ArmControl”） [调试] 球轨迹预测： 通过可视化验证计算的轨迹