文件名称:HAL库驱动详解.pdf
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文件格式:PDF
更新时间:2023-01-22 03:46:10
STM32 HAL库
介绍 STM32CubeTM是意法半导体的一项原始计划,旨在通过减少 开发工作,时间和成本。 STM32CubeTM涵盖了STM32产品组合。 STM32CubeTM版本1.x包括: STM32CubeMX,一种图形软件配置工具,允许生成C初始化 使用图形向导编写代码。 每个系列都提供了一个全面的嵌入式软件平台(例如STM32CubeF4 STM32F4系列) STM32Cube HAL是STM32抽象层嵌入式软件,可确保最大化 跨STM32产品组合的可移植性 一套一致的中间件组件,例如RTOS,USB,TCP / IP,图形 所有嵌入式软件实用程序均附带全套示例。 HAL驱动程序层提供了一组通用的多实例简单API(应用程序编程) 接口)与上层(应用程序,库和堆栈)进行交互。它由通用组成 和扩展API。它是直接基于通用体系结构构建的,并允许构建层, 例如中间件层,以实现其功能,而无需深入了解如何使用 单片机这种结构提高了库代码的可重用性,并保证了在其他库上的轻松移植 设备。 HAL驱动程序包括一整*成的API,可简化用户应用程序 实施。例如,通信外围设备包含用于初始化和配置的API 外设,以基于轮询管理数据传输,处理中断或DMA,以及管理 通讯错误。 HAL驱动程序API分为两类:提供通用和通用的通用API 所有STM32系列和扩展API的函数,其中包括特定的和自定义的函数 给定的家庭或零件号。 HAL驱动程序是面向功能的,而不是面向IP的。例如,计时器API分为 IP提供的功能包括以下几类:基本计时器,捕获,脉冲宽度调制 (PWM)等。 驱动程序源代码是在严格的ANSI-C中开发的,使它独立于 开发工具。使用CodeSonarTM静态分析工具进行检查。它是有据可查的,并且 符合MISRA-C 2004。 HAL驱动程序层通过检查所有输入值来实现运行时故障检测 功能。这种动态检查有助于增强固件的鲁棒性。运行时检测 也适用于用户应用程序开发和调试。 本用户手册的结构如下: HAL驱动程序概述 每个外围设备驱动程序的详细描述:配置结构,功能以及使用方法 给定的API来构建您的应用程序。