【文件属性】：
文件名称：ARDroneAutoPylot:从Python（或Matlab或C）自动驾驶Parrot AR.Drone
文件大小：34.61MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-10 01:40:37
C
ARDroneAutoPylot
从Python（或Matlab或C）自动驾驶Parrot AR.Drone
该存储库包含用于构建存根版本的AR.Drone AutoPylot程序的源代码，该程序允许您在运行64位 16.04的计算机上从用Python编写的源代码自动试行 1.0或2.0。 向您介绍了如何使用此软件包在Python中使用无人机进行操作（请参阅的说明）。 如视频所示，更新速度足够快，可以进行有趣的实验。 使用AR.Drone 2.0和我的Sony VAIO Pro，我获得了约30 Hz的更新速率。
如果您对更多的图形界面方法感兴趣，则可以考虑使用 。
请注意，我仅在64位Ubuntu 16.04上支持此项目。 我没有资源来支持其他操作系统。
入门
从AppStore 。
如果您有或，则您需要立即在存储库中唯一修改的文件是autopylot.makefile ，以指定