ARDroneAutoPylot:从Python(或Matlab或C)自动驾驶Parrot AR.Drone

时间:2024-05-29 19:27:17
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文件名称:ARDroneAutoPylot:从Python(或Matlab或C)自动驾驶Parrot AR.Drone

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更新时间:2024-05-29 19:27:17

C

ARDroneAutoPylot 从Python(或Matlab或C)自动驾驶Parrot AR.Drone 该存储库包含用于构建存根版本的AR.Drone AutoPylot程序的源代码,该程序允许您在运行64位 16.04的计算机上从用Python编写的源代码自动试行 1.0或2.0。 向您介绍了如何使用此软件包在Python中使用无人机进行操作(请参阅的说明)。 如视频所示,更新速度足够快,可以进行有趣的实验。 使用AR.Drone 2.0和我的Sony VAIO Pro,我获得了约30 Hz的更新速率。 如果您对更多的图形界面方法感兴趣,则可以考虑使用 。 请注意,我仅在64位Ubuntu 16.04上支持此项目。 我没有资源来支持其他操作系统。 入门 从AppStore 。 如果您有或,则您需要立即在存储库中唯一修改的文件是autopylot.makefile ,以指定


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