文件名称：的基于STEP 7模块化PID控制
文件大小：2.55MB
文件格式：PDF
更新时间：2014-06-11 04:37:48
PID
1 产品概述-- 模块化PID控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.1 产品模块化PID控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.2 模块化PID控制的组件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 1.3 环境和应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 2 功能描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2.1 常规信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2.1.1 A_DEAD_B：自适应死区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2.1.2 CRP_IN：改变外围设备输入范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 2.1.3 CRP_OUT：改变外围设备输出范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 2.1.4 DEAD_T：时滞. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 2.1.5 DEADBAND：死区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16 2.1.6 DIF：微分器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19 2.1.7 ERR_MON：偏差信号监视. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23 2.1.8 INTEG：积分器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27 2.1.9 LAG1ST：一阶延迟元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33 2.1.10 LAG2ND：二阶延迟元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37 2.1.11 LIMALARM：限制报警. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41 2.1.12 LIMITER：限制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45 2.1.13 LMNGEN_C：输出连续PID控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48 2.1.14 LMNGEN_S：输出PID步进控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54 2.1.15 LP_SCHED：回路调度程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63 2.1.16 NONLIN：非线性静态功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70 2.1.17 NORM：物理规格化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75 2.1.18 OVERRIDE：倍率控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77 2.1.19 PARA_CTL：参数控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80 2.1.20 PID：PID算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84 2.1.21 PULSEGEN：脉冲发生器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94 2.1.22 RMP_SOAK：斜坡保持. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-104 2.1.23 ROC_LIM：变化率限制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-114 2.1.24 SCALE：线性转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-123 2.1.25 SP_GEN：设定值发生器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-125 2.1.26 SPLT_RAN：拆分范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-129 2.1.27 SWITCH：开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-133 目录 x 模块化PID控制 A5E01156034-01 3 实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.1 使用模块化PID控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.2 实例1：带有开关输出的固定设置值控制器， 用于带有过程模拟的集成执行器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 3.2.1 PIDCTR_S：带有用于集成执行器的开关输出的固定设置值控制器. . . . . 3-6 3.2.2 PROC_S：步进控制器的过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 3.3 实例2：带有连续输出的固定设置值控制器，带有过程模拟. . . . . . . . . . . . 3-9 3.3.1 PIDCTR_C：带有用于集成执行器的连续输出的固定设置值控制器. . . . . 3-10 3.3.2 PROC_C：用于连续控制器的自调整处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 3.4 实例3：带有开关输出的固定设置值控制器， 用于带有过程模拟的比例执行器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 3.4.1 PIDCTR：带有脉冲发生器的连续控制器的主控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14 3.4.2 PROC_P：带有脉冲发生器的连续控制器的过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 3.5 实例4：单回路比率控制器(RATIOCTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 3.6 实例5：多回路比率控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18 3.7 实例6：混合控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22 3.8 实例7：级联控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 3.9 实例8：带有预控制器(CTRC_PRE)的控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27 3.10 实例9：带有前馈控制的控制器(CTR_C_FF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 3.11 实例10：分段控制器(SPLITCTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31 3.12 实例11：倍率控制器(OVR_CTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34 3.13 实例12：多变量控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 4 技术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4.1 运行时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4.2 工作存储器要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 4.3 经验规则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 5 模块化PID控制的组态工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 A 参考. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 索引. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 索引-1