imu-wifi:通过WiFi发送IMU方向数据

时间:2024-06-01 22:08:49
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文件名称:imu-wifi:通过WiFi发送IMU方向数据

文件大小:57KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-01 22:08:49

processing arduino esp8266 imu p5js

WiFi IMU到3D显示 该项目是MPU6050 DMP Teapot演示的无线版本。 有关更多详细信息,请参见以下链接。 区别在于1)使用BNO055代替MPU6050; 2)用电池供电的ESP8266 WiFi板代替Arduino AVR板,因此IMU不受束缚。 涵盖了两种不同的方法。 第一种使用ESP8266上运行的程序,该程序通过UDP WiFi在开放声音控制(OSC)消息中发送IMU四元数数据。 在运行渲染3D飞机的处理的计算机上接收到消息。 第二个程序使用ESP8266上运行的程序,该程序是HTTP服务器和Web套接字服务器。 当HTTP客户端连接时,初始网页包括一个渲染3D飞机的程序。 ESP8266通过Web套接字将Euler角度发送给客户端。 此方法的优点是:1)可以同时连接多个客户端,并且2)客户端上未安装任何软件。 客户端可以是在任何操作系统(包括IOS,A


【文件预览】:
imu-wifi-master
----imup5()
--------sketch_js.h(5KB)
--------bno055_calibrate.h(1KB)
--------index_html.h(2KB)
--------imup5.ino(9KB)
--------bno055_calibrate.ino(4KB)
----images()
--------3dairplane.jpg(36KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(3KB)
----imuosc()
--------sketch_js.h(5KB)
--------imuosc.ino(10KB)
--------bno055_calibrate.h(1KB)
--------index_html.h(2KB)
--------bno055_calibrate.ino(4KB)
----.gitignore(430B)
----osc3d()
--------osc3d.pde(6KB)

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