10_DOF_IMU_Sensor_D_Code.7z

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文件名称：10_DOF_IMU_Sensor_D_Code.7z

文件大小：2.73MB

文件格式：7Z

更新时间：2023-02-03 02:22:36

高低通滤波 四元法 欧拉角 姿态角

mpu9250驱动代码，包含高低通滤波，四元法，数据校正，连接pc串口数据 姿态角和九轴原始数据，可以直接用于平衡小车开发