文件名称：rseries:机器人的Arduino控制器和接收器
文件大小：9.14MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-24 20:20:26
Eagle
FioSaber R系列控件 用于R2-D2的Arduino控制器和接收器 请注意，此存储库有多个分支。 我目前正在研究一种新的实验性控制器，该控制器基于为Arduino Fio设计的自定义屏蔽。 请参阅传统分支，以获得Michael Erwin＆Co的“标准” R系列控制器/接收器硬件的代码。我当前的工作（主分支）将自定义控制器与Erwin接收器一起使用。 控制器硬件详细信息：即将推出！ 在原型阶段，用于Arduino Fio v3的自定义屏蔽。 接收器硬件详细信息： : 控制器需要修补到XBee库。 作为记录，在XBee.cpp，下面的代码： _serial = &Serial; 需要替换为： #if defined(USBCON) _serial = &Serial1; #else _serial = &Serial; #endif