文件名称：Kalman_Fpga-master.zip
文件大小：122KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-30 04:07:20
卡尔曼滤波算法
采用FPGA实现的卡尔曼滤波算法，很牛的额
【文件预览】：
Kalman_Fpga-master
----src()
--------div2.v(4KB)
--------kalman.v(13KB)
--------PID.v(3KB)
--------spwm.v(5KB)
--------fixedpoint_multiplier.v(2KB)
--------mult.v(4KB)
--------state_update.v(3KB)
--------matrix_multiplication.v(5KB)
--------ccct.v(1KB)
--------cordic.v(4KB)
----testbench()
--------cosimEKF.v(1KB)
--------EKF.v(1KB)
--------testbench.v(747B)
--------cosimSPWM.v(550B)
--------testbench_mm.v(2KB)
----README.md(49B)
----simulink()
--------SPWM.slx(40KB)
--------PMSM_z_domain_HDL.slx(66KB)
--------Pmsm.m(1KB)