文件名称：rbdyn_examples:rbdyn的示例
文件大小：87KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 01:46:27
C++
RBDyn示例 利用RBDyn的C ++示例。 依存关系 安装 通过脚本安装 $ source install.bash 手动安装 0.安装依赖项 $ sudo apt-get install git cmake pkg-config doxygen g++ libboost1.58-dev libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libyaml-cpp-dev python-pip python2.7-dev make libtinyxml2-dev libnotify-bin -y 1.安装Eigen3ToPython $ git clone --recursive https://github.com/jrl-umi3218/Eigen3ToPython.git $ cd Eigen3ToPython $ mkdir build $ cd bui
【文件预览】：
rbdyn_examples-master
----install.bash(1KB)
----.gitignore(12B)
----Dockerfile(520B)
----.setup.bash(668B)
----src()
--------robot_config_example.cpp(1KB)
--------urdf_fk.cpp(1KB)
--------test.cpp(3KB)
--------yaml_test.cpp(1KB)
--------urdf_ik.cpp(3KB)
--------test_failed.cpp(5KB)
--------com_test.cpp(2KB)
--------urdf_jacobian.cpp(3KB)
----.travis.yml(241B)
----LICENSE(34KB)
----.images()
--------succeed.png(14KB)
--------failed.png(52KB)
----README.md(3KB)
----.build.bash(944B)
----yaml()
--------test.yaml(180B)
----compile.bash(82B)
----.docker_build.bash(116B)
----urdf()
--------zzz_arm.urdf(932B)
--------robot1.urdf(5KB)
--------robot.urdf(2KB)
----CMakeLists.txt(599B)