【文件属性】:
文件名称:camera_calibration_tool:OpenCV-Python 相机标定及矫正,张正友相机标定法
文件大小:2.42MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-02 19:42:11
Python
camera_calibration_tool
中文博客: :
camera_calibration_tool用于使用opencv-python轻松地校准和校正摄像机。
仅需一行命令,您就可以获取摄像机的参数或校正视频。
与ROS的校准包相似。
内容
要求
该代码在以下环境中运行良好:
的Ubuntu的:16.04
的Python:3.5.2
OpenCV:3.2.0
包装要求:
球状
麻木
XML文件
用法
该代码可用于计算摄像机的矩阵系数和失真系数,并使用这些参数校正视频/摄像机。
校准
准备相机在不同位置和方向拍摄的10多张棋盘图像。
确保它们的格式为“ JPG”或“ jpg”或“ png”。 (最好使用相同的格式,因为我不知道它是否可以工作。)
将它们放在名为chess的文件夹中,该文件夹应该与calibration.py在同一目录中。
在当前目录中运行终
【文件预览】:
camera_calibration_tool-master
----calibration.py(10KB)
----chess()
--------chess (0).JPG(189KB)
--------chess (1).JPG(242KB)
--------chess (9).JPG(197KB)
--------chess (8).JPG(224KB)
--------chess (7).JPG(208KB)
--------chess (4).JPG(241KB)
--------chess (5).JPG(189KB)
--------chess (10).JPG(246KB)
--------chess (11).JPG(160KB)
--------chess (2).JPG(207KB)
--------chess (6).JPG(206KB)
--------chess (3).JPG(168KB)
----camera_params.xml(879B)
----README.md(3KB)