文件名称：udacity-cs373_AI-for-Robotics：Udacity CS373的存储库：机器人的人工智能
文件大小：100KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 11:35:14
udacity localization robotics mooc path-planning
cs373_机器人的人工智能 Udacity CS373的存储库：Sebastian Thrun讲授的人工智能 该课程分为6个部分，最后一个项目，所有程序设计均以python编写 课程主题包括： 本土化 卡尔曼滤波 粒子过滤器 路径规划 PID控制 SLAM 额外信息 对于每个主题，我将一些在Internet上找到的相关资源放在每个lesson_note markdown文件中 另外，我实现了一些可视化这门课程与ROS rviz，它位于该学习的算法
【文件预览】：
udacity-cs373_AI-for-Robotics-master
----.gitignore(6B)
----7_final_project()
--------2_adding_noise()
--------3_the_chase_begin()
--------4_chasing_with_a_plan()
--------1_noiseless_prediction()
----6_SLAM()
--------segmented_CTE.py(17KB)
--------note_lesson6.md(1KB)
--------implement_SLAM.py(25KB)
--------confident_measurement.py(11KB)
--------online_SLAM.py(26KB)
--------omega_and_xi.py(9KB)
--------warehouse_robot.py(8KB)
--------expand.py(11KB)
----5_PIDcontrol()
--------PD_controller.py(4KB)
--------note_lesson5.md(1KB)
--------cyclic_smoothing.py(6KB)
--------P_controller.py(4KB)
--------parameter_optimization.py(5KB)
--------PID_controller.py(4KB)
--------racetrack_control.py(5KB)
--------path_smoothing.py(2KB)
--------constrained_smoothing.py(7KB)
----3_particlefilter()
--------bearing_sensing.py(5KB)
--------note_lesson3.md(3KB)
--------circular_motion.py(6KB)
--------PF_integrate.py(12KB)
----README.md(758B)
----2_kalmanfiler()
--------4d_kalman_filter.py(7KB)
--------note_lesson2.md(3KB)
--------2d_kalman_filter.py(6KB)
----4_search()
--------stochastic_motion.py(4KB)
--------note_lesson4.md(2KB)
--------first_search.py(2KB)
--------optimum_problem.py(2KB)
--------left_turn_policy.py(6KB)
--------print_path.py(3KB)
--------expansion_grid.py(3KB)
--------easy_DP.py(2KB)
--------implement_a_star.py(3KB)
--------value_program.py(2KB)
----1_localization()
--------note_lesson1.md(2KB)
--------2d_localization.py(4KB)