文件名称：论文研究-基于强化学习的无人坦克对战仿真研究.pdf
文件大小：738KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-30 03:49:40
论文研究
对标准的强化学习进行改进，通过引入动机层，来引入先验知识，加快学习速度。策略迭代选择上，通过采用“同策略”迭代的Sarsa学习算法，代替传统的“异策略”Q学习算法。提出了基于多动机引导的Sarsa学习（MMSarsa）算法，分别和Q学习算法、Sarsa学习算法在坦克对战仿真问题上进行了三种算法的对比实验。实验结果表明，基于多动机引导的Sarsa学习算法收敛速度快且学习效率高。