文件名称：自寻迹小车
文件大小：1.21MB
文件格式：DOC
更新时间：2018-11-14 15:17:10
自寻迹
目 录 目 录 1 摘 要： 2 1.任务及要求 3 1.1任务 3 2.系统设计方案 3 2.1小车循迹原理 3 2.2控制系统总体设计 3 3.系统方案 4 3.1 寻迹传感器模块 4 3.1.1红外传感器ST188简介 4 3.1.2比较器LM324简介 5 3.1.3具体电路 5 3.1.4传感器安装 6 3.2控制器模块 6 3.3电源模块 7 3.4电机及驱动模块 8 3.4.1电机 8 3.4.2驱动 8 3.5自动循迹小车总体设计 9 3.5.1总体电路图 9 3.5.2系统总体说明 11 4.软件设计 11 4.1 PWM控制 11 4.2 总体软件流程图 12 4.3小车循迹流程图 12 4.4中断程序流程图 13 4.5单片机测序 14 5．参考资料 17