【文件属性】：
文件名称：DpmTeam-14:DPM Mcgill 的最终项目
文件大小：96KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-25 17:26:45
Java
DpmTeam-14
ECSE 211 期末项目 - 设计原则和方法
麦吉尔大学
项目：
创建执行搜索和救援行动的自主机器人电缆。
操作中需要的步骤：
1 - 在 12x12 网格地图上定位初始位置
2 - 在避开障碍物的同时导航
3 - 找到并捡起一个方块
4 - 将方块放在地图上的特定图块上
【文件预览】：
DpmTeam-14-master
----.project(533B)
----Map.nxj(11KB)
----src()
--------Point.java(844B)
--------UltrasonicPoller.java(2KB)
--------Claw.java(1KB)
--------Navigation.java(3KB)
--------Tiles.java(5KB)
--------Arrow.java(4KB)
--------PathNode.java(1KB)
--------OdometryDisplay.java(2KB)
--------SquareDriver.java(4KB)
--------Albert_Algo.java(24KB)
--------GraphGenerator.java(3KB)
--------Constants.java(1KB)
--------Main.java(6KB)
--------Map.java(5KB)
--------Odometer.java(5KB)
--------OdometryCorrection.java(5KB)
----Map.nxd(26KB)
----doc()
--------Albert_Algo.html(13KB)
--------package-tree.html(3KB)
--------constant-values.html(3KB)
--------index.html(3KB)
--------overview-tree.html(3KB)
--------allclasses-noframe.html(564B)
--------index-files()
--------deprecated-list.html(3KB)
--------package-use.html(4KB)
--------help-doc.html(8KB)
--------package-list(1B)
--------allclasses-frame.html(584B)
--------package-frame.html(704B)
--------package-summary.html(4KB)
--------resources()
--------class-use()
--------stylesheet.css(11KB)
----README.md(400B)
----.classpath(232B)
----.gitignore(29B)
----bin()
--------GraphGenerator.class(4KB)
--------Arrow.class(2KB)
--------OdometryCorrection.class(6KB)
--------PathNode.class(1KB)
--------Map.class(3KB)
--------Main.class(7KB)
--------Point.class(852B)
--------Odometer.class(4KB)
--------Tiles.class(3KB)
--------OdometryDisplay.class(2KB)
--------SquareDriver.class(3KB)
--------Claw.class(2KB)
--------Albert_Algo.class(10KB)
--------UltrasonicPoller.class(2KB)
--------Navigation.class(2KB)