文件名称：FlightController:使用wifidirect的Android基本Quadrocopter飞行平台在Android Quadcopter大脑和控制设备之间进行连接
文件大小：5.78MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-26 07:28:37
Java
飞行控制器 Android基本的Quadrocopter飞行平台，使用WiFi直接在Android Quadrocopter的大脑和控制设备之间进行连接 工作原理： 屏幕控制 蓝牙控制器 控制器和计算机之间的蓝牙连接 飞行控制（无稳定） 流回“经度，纬度，高度”稳定偏移值 板载LED的LED控制 该项目正在进行中，尚未经过全面的飞行测试 如果您使用此功能，则习惯于松开或坠毁直升机，直到增加一些稳定性等，然后再加上硬件秒数，其中包括用于电机控制的Arduino Shield的电路图等。 去做： 添加稳定度（从使用加速度计开始，到现在为止都还行） 将设备摄像头中的流添加到控制器（开始使用LibStreaming进行一些工作） 添加伺服控件以连接万向节等 GPS追踪模式 飞行计划（设置航点等） 如果连接丢失，请回到我的模式。 （使用控制器的最新已知GPS位置） 使用Web套接字进