文件名称:roboverse:凉亭模拟器的Web前端(成为osrfgzweb的RustTypeScript分支)
文件大小:1.33MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-02 11:00:47
rust typescript robotics ros rust-lang
Roboverse-凉亭模拟器的Web前端 Roboverse是一个旨在帮助机器人工具开发人员和用户体验的项目。 目前,机器人生态系统主要使用C / C ++和Python,以Linux为主机系统。 您可以使用其他OS和框架进行开发,但这很痛苦。 通过将仿真软件移至浏览器,使该操作系统独立且易于上手,从而减轻了痛苦。 简而言之,这是一个分支,正在用Rust和Svelte进行重写 与gzweb一样,它也是的WebGL客户端。与gzclient一样,它是gzserver的前端图形界面,并提供仿真的可视化效果。 安装 目前,您可以使用gzweb说明:请参阅的教程 发展 目前,您可以使用gzweb说明:请参阅的教程