面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究(手眼标定）

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文件名称：面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究(手眼标定）

文件大小：11.99MB

文件格式：CAJ

更新时间：2022-02-03 09:20:44

手眼标定

从原理上介绍六轴机器人与CCD的手眼标定，包括推导过程、标定步骤、误差分析比较。学术论文。