文件名称：Free-motion-planning-of-multiple-AGVs
文件大小：265.46MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-05 05:39:11
Python
使用基于样条的方法对多个AGV进行*运动计划 该知识库是Michiel De Deken硕士论文的一部分。 工学学士：鲁汶大学物流与交通： 使用基于样条的方法*规划多个AGV： 一种应用于仓库环境的多帧技术2018年六月 作者 米歇尔·德·德肯 致谢 由OMG工具（ ）启发并使用的代码片段 安装 该代码是用Python 2.7编写的，需要安装以下软件包才能运行： sudo apt-get install python-pip python-numpy python-scipy python-matplotlib 要将仿真结果保存为gif格式，您需要 。 对于Linux Debian用户： sudo add-apt-repository main && apt-get update && install imagemagick 为了更快地解决*运动规划问题，部署了。 概念 完
【文件预览】：
Free-motion-planning-of-multiple-AGVs-master
----.DS_Store(6KB)
----Visualisations()
--------v10r3c3I.gif(20.8MB)
--------v15r5c5s237.gif(26.34MB)
--------v10r4c4s38.gif(22.69MB)
--------v10r2c2s15.gif(19.06MB)
--------v5r5c5s4.gif(15.85MB)
--------v5r7c6.gif(17.27MB)
--------v10r2c2I.gif(21.16MB)
--------v10r5c5s61.gif(21.27MB)
--------v5r6c5.gif(16.02MB)
--------v10r6c5.gif(24.98MB)
--------v15r6c6s327.gif(30.09MB)
--------v15r4f4Is214.gif(25.97MB)
--------v10r7c7.gif(25.48MB)
--------v15r7c7s204.gif(29.32MB)
--------v7r4c4.gif(15.4MB)
--------v5c4r4s4.gif(16.13MB)
----README.md(2KB)
----Code()
--------problem.py(31KB)
--------spline.py(25KB)
--------globalplanner.pyc(20KB)
--------problem.pyc(21KB)
--------__pycache__()
--------obstacle.pyc(1KB)
--------spline_extra.py(18KB)
--------parameters.pyc(3KB)
--------wh_environment.py(6KB)
--------GenericOCP.py(11KB)
--------spline_extra.pyc(13KB)
--------corridor.pyc(4KB)
--------basics()
--------.DS_Store(6KB)
--------spline.pyc(32KB)
--------wh_environment.pyc(8KB)
--------corridor.py(2KB)
--------testscript.py(3KB)
--------vehicle.py(6KB)
--------obstacle.py(2KB)
--------frame.py(47KB)
--------GenericOCP.pyc(10KB)
--------parameters.py(2KB)
--------globalplanner.py(21KB)
--------vehicle.pyc(9KB)
--------GenericProblem.pyc(9KB)
--------verticestest.py(552B)