【文件属性】：
文件名称：基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究.pdf
文件大小：202KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-06-02 02:03:10
双足机器人 仿真研究
应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,通过联合仿真获得机器人行走步态的三维仿真动画,