文件名称：COPLEY中文调试说明书
文件大小：1.43MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-03-31 08:26:25
COPLEY
目 录 1．软件的安装、启动及向导 ......................................................................................................... 4 1. 1 安装软件 ........................................................................................................................ 4 1. 2 启动 CME2 软件 ............................................................................................................ 4 1. 3 串口设置 ........................................................................................................................ 4 1. 4 CAN 网络参数配置 ...................................................................................................... 6 1. 5 CME2 连接到驱动器 ................................................................................................... 6 1. 6 CME2 软件向导 ........................................................................................................... 7 2．基本配置 ..................................................................................................................................... 9 2．1 改变基本设置 ................................................................................................................. 9 2．2 ServoTube 电机配置 ................................................................................................... 12 ３．电机/反馈参数配置 ................................................................................................................ 14 3．1 电机/反馈参数窗口概览 ............................................................................................. 14 3．2 旋转电机参数设置 ..................................................................................................... 14 3．3 直线电机参数设置 ..................................................................................................... 15 3．4 反馈参数，旋转电机 ................................................................................................. 16 3．5 反馈参数，直线电机 ................................................................................................. 17 3．6 反馈注意事项 ............................................................................................................. 17 3．7 Brake/Stop 参数 ......................................................................................................... 18 3．8 Brake/Stop 注意事项 ................................................................................................. 18 3．9 计算功能 ..................................................................................................................... 19 4．数字输入/输出配置.................................................................................................................. 21 4．1 数字输入 ..................................................................................................................... 21 4．2 数字输出 ..................................................................................................................... 23 4．3 同步 PWM 开关频率 .................................................................................................. 28 5．电机相位 ................................................................................................................................... 29 5．1 用 Auto Phase 整定电机相位 ................................................................................... 29 5．2 选择 Auto Phase 时 Current 和 Increment Rate 值向导 ........................................... 34 5．3 Auto Phase 过程中的微调 ......................................................................................... 34 5．4 用 Motor Phase Manually 整定电机相位 .................................................................. 35 6．控制面板 ................................................................................................................................... 40 6．1 Control Panel 概览 ..................................................................................................... 40 6．2 状态指示和消息 ......................................................................................................... 41 6．3 Control Panel 监控通道 ............................................................................................. 41 6．4 控制功能 ..................................................................................................................... 42 6．5 Jog 模式 ..................................................................................................................... 42 7．控制环路 ................................................................................................................................... 44 7．1 电流环设置和调试 ..................................................................................................... 44 7．2 电流环自动调节 ......................................................................................................... 46 7．3 电流模式和电流环的注意事项 ................................................................................. 48 7．4 速度环设置和调试 ..................................................................................................... 50 7．5 速度模式和速度环的注意事项 ................................................................................. 52 7．6 位置环设置和调试 ..................................................................................................... 54