文件名称：ORB SLAM 特征点提取ORBExtractor 代码分析
文件大小：891KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-02-07 06:07:31
SLAM
ORB SLAM针对特征点提取的详细代码分析。 #FAST Corner #Orientation of FAST features #Efficient Rotation of the BRIEF Operator #ORBs in image scale space #Quadtree for keypoints collection #Descriptor of ORB