【文件属性】：
文件名称：matlab棋盘格角点检测代码-VO:VO
文件大小：3.87MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 08:11:11
系统开源
matlab棋盘格角点检测代码立体测光法-软
此存储库是的MATLAB实现。
该代码在下发布。
该代码已经过测试，并取决于以下工具箱：
并行处理工具箱
计算机视觉工具箱
在装有Intel(R)
Core(TM)
i7-8750H
CPU
@
2.20GHz和16GB
RAM的笔记本电脑上，观察到以下平均时间：
特征处理花费的时间（毫秒）：261.4
功能匹配所花费的时间（以毫秒为单位）：3650.5
功能选择所花费的时间（以毫秒为单位）：6.5
运动估计所需的时间（以毫秒为单位）：1.1
如何运行存储库？
使用以下命令克隆存储库：
git
clone
https://github.com/Mayankm96/Stereo-Odometry-SOFT.git
将数据集导入到文件夹中。
如果您希望使用数据集（例如），则以下命令可能会很有用：
cd
PATH/TO/Stereo-Odometry-SOFT
#
#
For
Reseidential
Sequence:
61
(2011_09_46_drive_0061)
#
synced+rectified
data
wget
-c
http
【文件预览】：
VO-master
----.gitignore(444B)
----images()
--------detector-masks.PNG(12KB)
--------match5.PNG(132KB)
--------feature_matching.jpg(183KB)
--------feature_bucketing.jpg(146KB)
--------result_1875.jpg(32KB)
--------feature_processing.jpg(209KB)
--------algo_over.png(93KB)
----data()
--------samples_image_3()
--------samples_image_2()
--------readme.md(189B)
----LICENSE.md(1KB)
----code()
--------main.m(3KB)
--------functions()
--------visualSOFT.m(3KB)
--------config()
----README.md(5KB)