文件名称：matlab棋盘格角点检测代码-VO:VO
文件大小：3.87MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 01:57:51
系统开源
matlab棋盘格角点检测代码立体测光法-软 此存储库是的MATLAB实现。 该代码在下发布。 该代码已经过测试，并取决于以下工具箱： 并行处理工具箱 计算机视觉工具箱 在装有Intel(R) Core(TM) i7-8750H CPU @ 2.20GHz和16GB RAM的笔记本电脑上，观察到以下平均时间： 特征处理花费的时间（毫秒）：261.4 功能匹配所花费的时间（以毫秒为单位）：3650.5 功能选择所花费的时间（以毫秒为单位）：6.5 运动估计所需的时间（以毫秒为单位）：1.1 如何运行存储库？ 使用以下命令克隆存储库： git clone https://github.com/Mayankm96/Stereo-Odometry-SOFT.git 将数据集导入到文件夹中。 如果您希望使用数据集（例如），则以下命令可能会很有用： cd PATH/TO/Stereo-Odometry-SOFT # # For Reseidential Sequence: 61 (2011_09_46_drive_0061) # synced+rectified data wget -c http
【文件预览】：
VO-master
----.gitignore(444B)
----images()
--------detector-masks.PNG(12KB)
--------match5.PNG(132KB)
--------feature_matching.jpg(183KB)
--------feature_bucketing.jpg(146KB)
--------result_1875.jpg(32KB)
--------feature_processing.jpg(209KB)
--------algo_over.png(93KB)
----data()
--------samples_image_3()
--------samples_image_2()
--------readme.md(189B)
----LICENSE.md(1KB)
----code()
--------main.m(3KB)
--------functions()
--------visualSOFT.m(3KB)
--------config()
----README.md(5KB)