文件名称：cpp-适用于LivoxLiDAR的强大LiDAROdemetryandMappingLOAM封装
文件大小：26.52MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-04 23:19:57
C/C 开发-其它杂项
适用于Livox-LiDAR的强大LiDAR Odemetry and Mapping（LOAM）封装
【文件预览】：
hku-mars-loam_livox-7aa0113
----rviz_cfg()
--------rosbag.rviz(21KB)
--------livox.rviz(25KB)
--------velodyne_64.rviz(22KB)
--------.bashrc(5KB)
--------test_hover.rviz(30KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----launch()
--------rosbag.launch(2KB)
--------rosbag_largescale.launch(2KB)
--------livox.launch(2KB)
----README.md(4KB)
----LICENSE(18KB)
----pics()
--------HKU_ZYM_01.png(4.23MB)
--------HKU_ZYM_02.png(1.5MB)
--------HKUST_02.png(1.48MB)
--------CYT_02.png(7.47MB)
--------CYT_01.png(4.17MB)
--------demo_cyt.gif(5.41MB)
--------HKUST_01.png(2.33MB)
----include()
--------tools()
----package.xml(1KB)
----src()
--------CMakeLists.txt(50B)
--------laser_mapping.cpp(2KB)
--------laser_feature_extractor.hpp(34KB)
--------laser_mapping.hpp(74KB)
--------livox_feature_extractor.hpp(31KB)
--------laser_feature_extractor.cpp(2KB)
--------ceres_icp.hpp(12KB)
--------eigen_math.hpp(1KB)