文件名称：ldw-test-csdn.tar.gz
文件大小：5KB
文件格式：GZ
更新时间：2023-11-23 05:23:38
ldw opencv-3.4.11 车道线检测 边缘检测 图像高斯滤波
一种车道线检测方法，效果在高速上还可以，对于破损道路，光照变化太大等道路效果不佳，后续继续改进（直方图均衡以及多特征融合等等），这里有个基础版本的接口.大致步骤如下 （1）图像灰度化 （2）图像高斯滤波 （3）边缘检测 （4）获取掩膜，获取感兴趣区域 （5）霍夫变换检测直线 （6）将检测到的车道线分类，设置阈值，以图像中线分为左右两边的车道线，存入一个vector （7）回归两条直线，即左右分别两个点，且求出斜率方程 （8）确定车道线的转弯与否
【文件预览】：
ldw-test-csdn
----main.cpp(3KB)
----CMakeLists.txt(399B)
----LaneDetector.cpp(9KB)
----LaneDetector.h(1KB)
----readme(68B)