文件名称：matlab黄金矩阵代码-RGBDCameraCalibration:RGBDCameraCalibration
文件大小：2.78MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 15:50:57
系统开源
matlab黄金矩阵代码RGBDCameraCalibration RGBDCameraCalibration是一个可爱的项目，用于显示如何校准由DSLR相机和PrimeSense组成的立体相机系统。 目的是校准PrimeSense的深度图像和外部DSLR的彩色图像之间的转换矩阵。 在PrimeSense中，存在三个数据流：颜色流，深度流和ir流。 深度和红外流来自相同的传感器，颜色流具有单独的传感器。 为了校准立体声系统（深度传感器和外部DSLR相机），我们有两种可能的解决方案： 方法A：我们先在PrimeSense中将深度图像与彩色图像对齐，这可以通过使用OpenNI完成，然后校准色彩传感器和DSLR相机。 在这种情况下，深度图像将被转换两次：从深度传感器到颜色传感器，然后从颜色传感器到DSLR。 方法B：我们可以使用ir图像直接校准ir传感器和DSLR相机。 由于红外图像和深度图像来自同一传感器，因此在这种情况下，深度图像将仅转换一次：从红外传感器到DSLR相机。 但是，ir图像不是标准的RGB图像，因此可能较难处理。 我们提供了一个微型程序来帮助捕获深度/颜色和深度/红外图像。