文件名称：rgbd-grabber:带有 OpenCV 和 PCL 的 RGB-D 摄像头采集器
文件大小：64KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-29 16:08:43
C++
rgbd 抓取器 带有 OpenCV 和 PCL 的 RGB-D 摄像头采集器目前适用于以下设备。 紫外线 / 安装 依赖项： 1.46 或更高版本 2.3 或更新版本 1.7 或更新版本 2.1 或更新版本 $ git clone https://github.com/gflags/gflags $ cd gflags $ cmake . $ make $ sudo make install $ sudo sh -c ' echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ' $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libboost-all-dev libopencv-dev
【文件预览】：
rgbd-grabber-master
----.gitignore(310B)
----data()
--------ds325-streo-params.xml(3KB)
--------ueye-calib.xml(889B)
--------ds325-streo-conf.xml(381B)
--------ueye-conf-no-gamma.ini(3KB)
--------ueye-conf.ini(3KB)
----src()
--------camera()
----samples()
--------PMDNanoCapture.cpp(2KB)
--------DS325Capture.cpp(2KB)
--------DS325GetCalibrationData.cpp(3KB)
--------StereoUEyeGetCalibrationData.cpp(3KB)
--------UEyeCapture.cpp(2KB)
--------DS325Calibration.cpp(12KB)
--------UEyeCalibration.cpp(6KB)
--------StereoUEyeCapture.cpp(2KB)
--------UVCameraCapture.cpp(990B)
--------StereoCameraCalibration.cpp(10KB)
----LICENSE(18KB)
----README.md(2KB)
----include()
--------rgbd()
----CMakeLists.txt(5KB)