文件名称：双目立体视觉摄像机标定及精度分析 (2011年)
文件大小：2.17MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-16 07:39:33
自然科学 论文
以VC + +为开发平台,采用开源的OpenCV函数库实现张氏标定算法;以标定板上的角点为测量对象,进行双目立体视觉系统的三维数据测量.采用标定获得的摄像机参数对模板图像进行校正,使用Harris算子进行角点提取,并对各行各列角点进行最小二乘直线拟合,以其交点为最终的角点位置,最后进行角点匹配与反求.测量结果的精度分析表明:该方法具有较高的测量精度,符合实际的测量要求.