文件名称：ORB-SLAM2和ORB-SLAM3超详细中文注释版本.zip
文件大小：583.07MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-20 04:32:56
ORB-SLAM slam 图像建图
ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统，同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。
【文件预览】：
ORB-SLAM2和ORB-SLAM3超详细中文注释版本
----ORB_SLAM2_detailed_comments.zip(92.36MB)
----ORB_SLAM3_detailed_comments.zip(491.7MB)