文件名称：ORB_SLAM2代码注释原理解析
文件大小：1.74MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-28 04:20:35
ORB_SLAM2 VSLAM STEREO
ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。