文件名称：online-stereo-calibration
文件大小：39KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-12 02:53:36
C++
在线立体校准 iCub 的在线立体声校准模块。 该系统以在线方式校准 iCub 的眼睛，并在主动视觉（版本和聚散度）期间进行立体重建。 您可以在论文中找到有关此算法的更多信息： “类人机器人的无标记在线立体校准”，Nuno Moutinho 等人，第四届发展与学习和表观遗传机器人国际会议，2014 环境 所有功能都在配置为的机器上进行了测试： Ubuntu 12.04 LTS YARP 2.3.63 OpenCV 2.4.9 下载和设置 打开终端并导航到要下载软件包的文件夹 ($YOUR_FOLDER)。 现在，运行： >> git clone https://github.com/vislab-tecnico-lisboa/online-stereo-calibration.git 在 ($YOUR_FOLDER/online-stereo-calibration/con
【文件预览】：
online-stereo-calibration-master
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--------stereocalib_icubSIM.ini(1KB)
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