文件名称:DBOW2 windows
文件大小:609KB
文件格式:RAR
更新时间:2019-05-27 15:25:28
DBOW2 SLAM windows
DBOW2做视觉SLAM中闭环用到的库,里面含有demo在windows基于opencv3.0.可运行. 可用于了解DBOW2词袋的使用和原理
【文件预览】:
DBOW2
----DBOW2.sln(882B)
----DBOW2.suo(18KB)
----DBOW2()
--------Random.h(4KB)
--------Timestamp.cpp(5KB)
--------FORB.h(2KB)
--------FSurf64.cpp(3KB)
--------LUT.h(362B)
--------test.cpp(6KB)
--------FORB.cpp(6KB)
--------FBrief.h(2KB)
--------TimeManager.cpp(8KB)
--------FileModes.h(403B)
--------Math.hpp(5KB)
--------BowVector.cpp(3KB)
--------FeatureVector.h(1KB)
--------LineFile.h(4KB)
--------Profiler.cpp(6KB)
--------DBOW2.vcxproj.filters(5KB)
--------FileFunctions.h(2KB)
--------images()
--------TimeManager.h(6KB)
--------dirent_win.h(8KB)
--------FBrief.cpp(2KB)
--------QueryResults.cpp(1KB)
--------LUT.cpp(3KB)
--------STL.h(10KB)
--------DUtils.h(1KB)
--------DebugFunctions.cpp(2KB)
--------StringFunctions.cpp(3KB)
--------FileFunctions.cpp(3KB)
--------ConfigFile.h(7KB)
--------FeatureVector.cpp(2KB)
--------DException.h(1KB)
--------TemplatedDatabase.h(36KB)
--------DBOW2.vcxproj(6KB)
--------ScoringObject.cpp(8KB)
--------FSurf64.h(2KB)
--------StringFunctions.h(3KB)
--------DBoW2.h(2KB)
--------TemplatedVocabulary.h(39KB)
--------ConfigFile.cpp(6KB)
--------LineFile.cpp(3KB)
--------Random.cpp(3KB)
--------BinaryFile.cpp(6KB)
--------Timestamp.h(4KB)
--------QueryResults.h(4KB)
--------DebugFunctions.h(2KB)
--------DBoW2.cmake.in(292B)
--------BowVector.h(2KB)
--------DBOW2.vcxproj.user(143B)
--------Profiler.h(6KB)
--------BinaryFile.h(6KB)
--------ScoringObject.h(2KB)
--------FClass.h(2KB)