多维路径生成器:这个脚本是一个通用的多维路径生成器算法。-matlab开发

时间:2024-06-19 06:29:54
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文件名称:多维路径生成器:这个脚本是一个通用的多维路径生成器算法。-matlab开发

文件大小:5KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-19 06:29:54

matlab

这个脚本是一个通用的多维路径生成器算法。 给定被描述为位置和速度对的 n 维航路点,它计算满足这些航路点的路径,并保证低于速度、加速度和加速的最大阈值。 请记住,创建的路径不一定是最佳的。


【文件预览】:
pathGenerator.zip

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