【文件属性】：
文件名称：第2章_短基线水声定位系统(SBL).ppt
文件大小：2.35MB
文件格式：PPT
更新时间：2023-03-18 05:23:38
SBL
短基线定位系统的结构（组成）和原理
三种工作模式（同步和非同步信标方式、应答器方式）下的定位算法（位置解算公式）
解算后位置修正问题（坐标变换是通用的。基阵坐标系、转换为船坐标系、大地坐标系）
介绍短基线定位系统的实例
由定位方程进行定位解算的方法
定位误差的分析
基阵校准与水下姿态修正
距离模糊问题（定位系统存在的普遍问题）