文件名称：hdl_global_localization
文件大小：41KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 15:59:19
C++
hdl_global_localization 关于ROS旋律和理性 要求 hdl_global_localization需要以下库： 聚氯乙烯 OpenCV OpenMP的 Teaser ++ [可选] 服务 / hdl_global_localization / set_engine （hdl_global_localization :: SetGlobalLocalizationEngine） 可用的全球本地化引擎：BBS，FPFH_RANSAC，FPFH_TEASER / hdl_global_localization / set_global_map （hdl_global_localization :: SetGlobalMap） / hdl_global_localization / query （hdl_global_localization :: QueryGlo
【文件预览】：
hdl_global_localization-master
----.clang-format(4KB)
----srv()
--------SetGlobalLocalizationEngine.srv(31B)
--------SetGlobalMap.srv(38B)
--------QueryGlobalLocalization.srv(186B)
----src()
--------hdl_global_localization_test.cpp(3KB)
--------hdl_global_localization()
--------hdl_global_localization_node.cpp(5KB)
--------bbs_test.cpp(4KB)
----.travis.yml(412B)
----launch()
--------hdl_global_localization.launch(811B)
----package.xml(500B)
----README.md(2KB)
----include()
--------hdl_global_localization()
----config()
--------fpfh_config.yaml(58B)
--------general_config.yaml(181B)
--------bbs_config.yaml(501B)
--------ransac_config.yaml(549B)
--------test.rviz(7KB)
--------teaser_config.yaml(294B)
----CMakeLists.txt(3KB)
----docker()
--------melodic()
--------noetic_llvm()
--------melodic_llvm()
--------noetic()