译文_High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters.rar

时间:2022-09-11 04:24:02
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文件名称:译文_High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters.rar

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更新时间:2022-09-11 04:24:02

核相关滤波器 KCF

大多数现代跟踪器的核心部件是识别分类器,其任务是区分目标和周围环境。为了应对自然图像的变化,这个分类器通常使用翻译和缩放的样本补丁进行训练。这样的样本集充满了冗余——任何重叠的像素都被限制为相同的。基于这个简单的观察,我们提出了一个分析模型的数据集的数千个翻译补丁。通过证明所得到的数据矩阵是循环的,我们可以用离散傅立叶变换对其进行对角化,从而将存储和计算都减少了几个数量级。有趣的是,对于线性回归,我们的公式相当于一些最快的竞争跟踪者使用的相关滤波器。然而,对于核回归,我们推导了一种新的核相关滤波器(KCF),它与其他核算法不同,具有与线性相关滤波器完全相同的复杂性。在此基础上,我们还提出了一种基于线性核的线性相关滤波器的快速多通道扩展,我们称之为双相关滤波器(DCF)。KCF和DCF在50个视频基准测试中都优于诸如strike或tld之类的*追踪器,尽管它们以每秒数百帧的速度运行,并且在几行代码中实现(算法1)。为了鼓励进一步的发展,我们的跟踪框架是开源的。


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