文件名称：gaussian-process-localization:使用高斯过程进行室内定位
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 15:51:16
Python
使用高斯过程进行室内定位 先决条件：- Ubuntu 16.04+（在16.04 LTS上测试） Python 2.7 安装依赖项： 麻木 matplotlib scikit学习 设置说明：- 运行InstallDependencies .sh（需要高权限访问，可替代InstallDependenciesUser.sh） 验证码：- python ./source/main.py-（从终端运行main.py） 调试步骤（如果数据丢失/为空） 如何获取数据文件：- 从下载原始数据 将“内容”解压缩到此位置。/data/UCM_data/ 从下载并提取处理后的数据 将RealRobot_time.mat复制到./data/UCM_data/ 预处理数据：- 运行python ./source/read_UCM_data.py 这个应该在./data/UCM_dat
【文件预览】：
gaussian-process-localization-master
----InstallDependenciesUser.sh(239B)
----README.md(1023B)
----source()
--------particle_filter_runner.py(2KB)
--------main.py(720B)
--------read_UCM_data.py(3KB)
--------sensor_model.py(2KB)
--------util.py(555B)
--------particle_filter.py(5KB)
--------gaussian.py(10KB)
--------main_controller.py(6KB)
--------animation.py(2KB)
----InstallDependencies.sh(257B)
----references.txt(270B)