论文研究-现代时间序列分析在SLAM问题中的应用 .pdf

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文件名称：论文研究-现代时间序列分析在SLAM问题中的应用 .pdf

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更新时间：2022-09-04 07:09:42

同时定位和地图生成

现代时间序列分析在SLAM问题中的应用，邢远见，王诗淇，本文通过激光传感器采集数据，结合现代时间序列分析的方法给出了同时定位和地图生成(SLAM)的算法。在噪声统计未知情况下基于辨识ARM