文件名称:bayes-filters-lib:灵活,现代的C ++递归贝叶斯估计库
文件大小:210KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-28 13:20:52
library cpp particle-filter kalman-filter bayesian-filter
:books: 贝叶斯滤波器库 灵活,现代,跨平台的C ++递归贝叶斯估计库。 概述 :memo: API文档和示例代码 :bookmark_tabs: 参考 :warning: 关于版本控制 该项目正在进行繁重的开发:API会经常更改。 为了能够在开发过程中理解API兼容性,该项目将遵循SemVer规范。 特别是,该库将具有零的主要版本,即0.MINOR.PATCH,由指定的SemVer规范。 4 ,项目将遵守以下规则: 打破API兼容性时, MINOR版本会增加; 当以向后兼容的方式添加功能时, PATCH版本会增加; Devel分支版本将100添加到PATCH版本号,即0.MINOR。(PATCH + 100) 。 预发布和构建元数据的其他标签可作为0.MINOR.PATCH格式的扩展名使用。 :open_book: 背景 本库的主要目的是估计,它是指根据一组噪声测量值提供的信息来推断一组未知变量的值,这些噪声测量值取决于此类未