倒立摆MATLAB程序

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文件名称：倒立摆MATLAB程序

文件大小：1KB

文件格式：M

更新时间：2020-12-25 03:10:30

倒立摆控制

采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制，包括二级倒立摆模型、LQR控制等