文件名称：基于 DDPG 智能体的四足机器人运动控制
文件大小：2.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 09:12:44
强化学习
MATLAB强化学习实战(十四) 基于 DDPG 智能体的四足机器人运动控制 https://blog.csdn.net/wangyifan123456zz/article/details/109679138#comments_16710443
【文件预览】：
RLQuadrupedRobotExample
----Sphere_to_Plane_DBox_IMAGE.png(26KB)
----sm_robot_run_leg_IMAGE.png(4KB)
----quadrupedResetFcn.m(2KB)
----sm_robot_run_body_IMAGE.png(1KB)
----rlQuadrupedAgent.mat(1.73MB)
----initializeRobotParameters.m(3KB)
----Extr_Data_Mesh.m(4KB)
----quadrupedInverseKinematics.m(1KB)
----Extr_Data_LinkEndHole.m(3KB)
----createNetworks.m(4KB)
----Sphere_to_Plane_Contact_Enabled_IMAGE.jpg(4KB)
----rlQuadrupedRobot.slx(314KB)
----Sphere_to_Plane_Contact_IMAGE.jpg(3KB)
----RLQuadrupedRobotExample.mlx(355KB)