文件名称：视频图matlab代码-Omega:欧米茄
文件大小：7.23MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 08:47:19
系统开源
视频图matlab代码欧米茄 更新日期-3。 文件夹概述： 答：ROS uvd_description; a）这涉及我们在这三天的活动中使用的所有网格文件（.stl格式）。 b）此处还存储了在ros仿真中使用的为机器人创建的urdf和rviz文件。 （uvd_new.urdf是最终的urdf，将用于第3天的演示文稿） uvd_gazebo; a）这涉及用于ros模拟的启动文件和world文件。 启动文件涉及我们的路径规划算法，本地化和move_base来启动凉亭。 b）在worlds文件夹中，有由我们使用SolidWorks，Blender，Gazebo创建的世界文件（虚拟环境）。 3）uvd_navigation; a）在此文件夹中，config文件夹包括全局/本地Costmap参数文件以及具有实时映射的本地计划程序文件。 b）在地图文件夹中，有几张环境地图（.yaml格式），以后在Rviz中都需要。 B：Matlab UVGI_Irradiance_Calculation是创建为模拟项目的辐照度部分的matlab文件。 UVLamp.slx（simulink文件）的末尾具有uv电路
【文件预览】：
Omega-master
----Reports()
--------Robot_Sustainability.pdf(382KB)
--------Abstact_teamOmega.pdf(20KB)
--------UVGI Document.docx.pdf(141KB)
--------Estimated Cost.pdf(52KB)
--------STP Analysis Report.pdf(126KB)
----UVLamp.slx(30KB)
----uvd_description()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------urdf()
--------package.xml(2KB)
--------meshes()
----detection.py(742B)
----README.md(2KB)
----uvd_navigation()
--------maps()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------config()
--------package.xml(2KB)
----UVGI_Irradiance_Calculation (1).m(3KB)
----uvd_gazebo()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
----video_det.py(1KB)