用于3D对象检测和姿态估计的方法

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文件名称：用于3D对象检测和姿态估计的方法

文件大小：6.92MB

文件格式：PDF

更新时间：2021-09-26 09:16:20

3D object de Autonomous D

这篇文章提出了一种用于从单个图像进行3D对象检测和姿势估计的方法。与仅回归对象的3D方向的当前技术相比，此方法首先使用深度卷积神经网络回归相对稳定的3D对象属性，然后将这些估计与2D提供的几何约束结合起来，对象边界框以生成完整的3D边界框。