SFM基础矩阵实验代码

【文件属性】：

文件名称：SFM基础矩阵实验代码

文件大小：4KB

文件格式：PY

更新时间：2022-05-07 13:46:23

SFM 基础矩阵 三维重建

基础矩阵的学习代码。基础矩阵是这种约束关系的代数表示，并且这种约束关系独立与场景的结构，只依赖与相机的内参和外参（相对位姿）。这样可以通过通过匹配的像点对计算出两幅图像的基础矩阵，然后分解基础矩阵得到相机的相对位姿。基础矩阵适用于简化匹配以及去除错配特征。