discor.pytorch:基于Soft Actor-Critic的PyTorch分布校正(DisCor)实现

时间:2024-05-23 09:21:23
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文件名称:discor.pytorch:基于Soft Actor-Critic的PyTorch分布校正(DisCor)实现

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更新时间:2024-05-23 09:21:23

Python

PyTorch中的DisCor 这是DisCor 和Soft Actor-Critic 的PyTorch实现。 我试图使读者更容易理解算法。 请让我知道,如果你有任何问题。 设置 如果您使用的是Anaconda,请首先创建虚拟环境。 conda create -n discor python=3.8 -y conda activate discor 然后,您需要为计算机设置MuJoCo许可证。 请按照的说明寻求帮助。 最后,您可以使用pip安装Python库。 pip install --upgrade pip pip install -r requirements.txt 如果您使用的不是CUDA 10.2,则需要安装PyTorch以获取正确版本的CUDA。 有关更多详细信息,请参见。 例子 元世界 首先,我按照以下MetaWorld任务对DisCor和SAC进行了有关Ham


【文件预览】:
discor.pytorch-master
----.gitignore(39B)
----requirements.txt(162B)
----discor()
--------env.py(750B)
--------replay_buffer.py(4KB)
--------__init__.py(0B)
--------network.py(3KB)
--------agent.py(6KB)
--------utils.py(1KB)
--------algorithm()
----LICENSE(1KB)
----README.md(3KB)
----config()
--------metaworld.yaml(470B)
--------mujoco.yaml(455B)
----test.py(2KB)
----train.py(2KB)

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