文件名称：visual_foresight:视觉预见
文件大小：24.23MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-24 19:26:00
Python
视觉预见 用于在重现实验的代码：用于，以及对其他机器人的扩展支持。 在较高的层次上，视觉模型预测控制（visual-MPC）利用行动条件的视频预测模型（通过无监督的交互训练）来使机器人仅用原始像素输入即可执行各种任务。 该代码库提供了以下方面的实现：无监督的数据收集，我们的基准框架，各种计划成本，以及-当然是Visual-MPC控制器！ 此外，我们提供：重现我们的实验的说明，用于我们的模拟器环境的Dockerfile，以及有关Sawyer机器人设置的文档。 至关重要的是，此代码库未实现视频预测模型训练或元分类器模型训练。 如果您只对训练模型感兴趣，请参阅和/或。 安装 一般依赖 由于此项目是在sim卡中和机器人上部署的，因此所有代码都编写为与Python 2.7和Python 3.5兼容。 辛 手动安装 我们的模拟器需要Python 3.5.2和才能成功运行。 我们强烈建议为该项目使用