文件名称：如何中断matlab程序代码-kalman-estimator:kalman-estimator-C++中的Kalman估计器
文件大小：394KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 22:17:31
系统开源
如何中断matlab程序代码kalman-estimator-C ++中的Kalman估计器 内容 用法示例 // Prepare variables... // Create Kalman estimator: kalman estim ( dt // time step , A // system dynamics matrix: state-k-1 => state-k , B // control input matrix: control => state , H // measurement output matrix: state => measurement , Q // process noise covariance , R // measurement noise covariance , P // initial estimate error covariance , xhat // initial system state estimate ); // Use the estimator, feed it a constant acceleration, sy